《昆虫学报》
制作软机器人可能很快就会变得相对简单——至少,如果你有一台方便的 3D 打印机的话。加州大学圣地亚哥分校的研究人员设计了一种无需使用外部设备即可廉价、快速地 3D 打印昆虫状柔性机器人的方法。诀窍是在柔性薄聚碳酸酯板上打印“柔性骨架”或 3D 打印刚性材料。就像昆虫一样,有些功能只能在特定区域增加刚度,这与传统的软机器人形成鲜明对比,后者通常将软功能附加到实体上。
大约每个柔性骨架组件需要与10分钟的打印时间,一个完全组装好的机器人应该在不到两个小时的时间内准备好。单个零件的成本不到 1 美元——处理能力、传感器和电池可能是最昂贵的零件。
这最初将帮助研究人员快速、轻松地制造机器人,但最终目标是在没有人工干预的情况下批量生产机器人。这可能会导致机器人组完成任务,至少可以完成大规模的微控制器,但成本更低,风险更低。
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